・ヴェイグ・リュングベル／ヒューマ
本作の主人公。バルカ探偵事務所で、マオとともに名探偵として難事件を解決へと導く。
・マオ／ヒューマ
バルカ探偵事務所でヴェイグの幼い助手。
・アニー・バース／ヒューマ
同じくヴェイグの助手を務める。理科的な知識が多彩。
・ユージーン・ガラルド／ガジュマ
バルカ警察に所属している。バルカ警察第３部隊リーダー。物知りで頼れる。
・ティトレイ・クロウ／ヒューマ
バルカ警察第３部隊に所属している新人熱血警察。
・ヒルダ・ランブリング／ハーフ
バルカ警第3部隊の女警察。鋭い性格。
・ミルハウスト・セルカーク
同じく第3部隊。副リーダー。若いが、かなり有能で信頼されている。
・サレ、ミリッツァ、ワルトゥ、トーマ／ヒューマ、ハーフ、ガジュマ、ガジュマ
鑑識役。性格がバラバラでなかなかまとまらない。
・アガーテ・リンドブロム
カレギア王国女王。純粋。
ジルバ・マディガン
アガーテの側近。アガーテや国のために力を入れている。
・ロナルド・アンソニー
サニイタウンに住む。ヴェイグと同い年の青年。ヴェイグにならぶ名探偵。
＜世界三大犯罪者＞
この世には世界的な凶悪犯罪者の中で特に警戒されている3人がいる。いつしか、人々は世界三大犯罪者と呼ぶようになった。
・サイグローグ／不明
世界的に名を轟かせている大泥棒。通称【怪盗サイグローグ】。種族さえ分からない。どんなセキュリティも破れる。
・アレクサンダー・ブラック／ヒューマ
世界的殺人鬼。数え切れない人数を殺してきており、事実、この世でもっとも危険な男。
・エラルド・キッド／不明
世界最悪のテロ組織「イクシオン」のリーダーとされている。いくつもの国を恐怖のどん底に陥れた。詳細は不明。